Institut za kriminološka i sociološka istraživanja kakav je danas, nastao je integracijom dve samostalne naučno-istraživačke ustanove – Instituta za kriminološka i kriminalistička istraživanja i Sociološkog instituta Srbije.

Institut za kriminološka i kriminalistička istraživanja osnovan je od strane Saveznog izvršnog veća, Uredbom broj 112, od 3. maja 1960. godine, a Sociološki institut Srbije je osnovan od strane Izvršnog veća Skupštine Srbije, Uredbom broj 310, od 13. maja 1961. godine.

Spajanjem ova dva Instituta, 21. februara 1971. godine, osnovan je Institut za kriminološka i sociološka istraživanja.